リモートデスクトップ接続とRM Printerについて

いつもお世話になっております。

環境を以下に記します。
１．Windows7 64bit
２．Magic xpa 2.5b
３．RM Printer2

現象を以下に記します。
１．ローカルPCにRM Printerをインストールしている場合、
ﾘﾓｰﾄﾃﾞｽｸﾄｯﾌﾟ接続にてxpaシステムが落ちてしまうという現象がかなり前から出ております。
２．ローカルPCのRM Printerをアンインストールする事によりシステムが落ちる件はなくなります。
３．クラサバでの開発環境にはRM Printerが必要ですし
納品環境のリモートデスクトップ接続では、RM Printerをアンインストールしないといけないので、非常に不便を感じております。
４．クラサバでの開発環境にRM Printerをインストールしたまま、リモートデスクトップ接続でのシステム稼働は不可能なのでしょうか？

※皆様、なにかご教授頂ければ幸いです。
よろしくお願い致します。